采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人切換器由以5部分組成。

1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是保證機(jī)械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動軌跡。

2、機(jī)器人控制柜，它是控制機(jī)器人的切換器，包括計算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人運(yùn)作過程中的全部信息和控制其全部動作。

3、焊接電源切換器，包括焊接電源、專用焊槍等。

4、焊接傳感器及切換器安全保護(hù)設(shè)施。

5、焊接工裝夾具。

對于小分批多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機(jī)器人運(yùn)作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人運(yùn)作站。以適用于“多品種、小分批”的柔性化生產(chǎn)。對于工件體積小、易輸送．且分批大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分，采用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模工藝，以達(dá)到投資少、效率高的低成本自動化的目的。